Worlds and Robotics Laboratory 실감세계•로보틱스 연구실
Connecting People, Worlds, and Robots.
WRL has moved: KIST → KHU
As of September 1, 2026, WRL has moved from the Korea Institute of Science and Technology (KIST) to the School of Computing at Kyung Hee University (KHU), together with its director, Prof. Byounghyun Yoo. Our new home on the Web is www.wrl.onl — please update your bookmarks. The previous address (wrl.kist.re.kr) will continue to bring you here for the time being.
Worlds & Robotics Lab (WRL)은 물리적·디지털 세계를 연결하고, 인간의 지각과 행동을 공간적·물리적 한계 너머로 확장하는 기술을 연구합니다.
우리는 현실 세계의 정밀한 감지와 표현에서부터 XR 기반 실감 인터랙션, 디지털 트윈, Immersive Volume, 공간 디스플레이, 원격 협업, Physical AI와 인간–로봇 상호작용에 이르기까지, 인간과 지능형 기계가 여러 세계를 넘나들며 함께 지각하고 상호작용하며 행동할 수 있는 새로운 방법을 탐구합니다.
WRL에서 Worlds는 하나의 가상세계만을 의미하지 않습니다. 인간이 존재하는 물리적 공간, 원격지의 실제 환경, 디지털 트윈과 재구성된 3D/4D 공간, XR을 통해 경험하는 가상·증강 환경, 그리고 인공지능과 로봇을 위한 시뮬레이션 환경을 모두 포함합니다.
우리의 연구는 이러한 다양한 Worlds를 정밀하게 획득하고(Capture), 표현하며(Represent), 경험하고(Experience), 연결하고(Connect), 상호작용하며(Interact), 실제 세계에서 행동하는(Act) 기술을 개발하는 것을 목표로 합니다.
현재 WRL은 작은 공간에서도 정밀한 XR 동작 데이터를 획득할 수 있는 기술과, 초감각 XR 인터랙션을 이용하여 사람이 직접 접근하기 어려운 극한 환경을 원격으로 검사하고 제어하는 기술을 중점적으로 연구하고 있습니다. 앞으로는 XR, 디지털 트윈, Immersive Volume, 공간 디스플레이, 원격 협업, Physical AI, 원격 인간–로봇 상호작용 및 물리적 원격협업으로 연구영역을 지속적으로 확장해 나갈 것입니다.
The Webizing Research Lab continues to innovate webizing methodology in virtual and physical domains.
Worlds are physical, digital, virtual, reconstructed, simulated, and remote environments in which humans and intelligent agents perceive, interact, collaborate, and act.
The Worlds & Robotics Lab develops technologies that connect people, intelligent machines, and physical and digital worlds, extending human perception, interaction, and action beyond spatial and physical boundaries.
About the Name
WRL은 기존 Webizing Research Lab에서 시작되었습니다.
Webizing Research Lab은 웹을 기반으로 사람과 정보, 가상공간을 연결하고 협업할 수 있는 환경을 만드는 연구를 수행해 왔습니다.
2026년 경희대학교에서 WRL은 Worlds & Robotics Lab으로 그 의미를 확장합니다.
웹을 통해 가상공간을 연결하는 것에서 나아가, 이제 WRL은 인간과 지능형 기계가 물리적·디지털·가상·원격 Worlds를 연결하고 그 안에서 함께 지각하고, 상호작용하고, 행동하는 기술을 연구합니다.
From Webizing Worlds to Connecting People, Worlds, and Robots.
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